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灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体，单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本。
    减速机箱体检查孔用于检查传动件的啮合情况，润滑状态，接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油，故检查孔应开在便于观察传动件啮合区的位臵，其尺寸大小应便于检查操作，视孔盖可用于铸铁，钢板或有机玻璃制成，它和阀门减速箱箱体之间应加密封垫，还可在孔口出加过滤装臵，以过滤注入油中的杂质，放油孔应设在靠近底面的位臵，在其附近应有足够的空间，以便于放油，放油螺塞常为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔看接触面处应加封油圈密封。
   减速机箱体的尺寸与形状：箱体的尺寸直接影响它的刚度，首先要确定合理的箱体壁厚δ，这样才能提高它的刚度。